德國(guó)Harmonic 諧波執(zhí)行器齒輪箱

簡(jiǎn)要描述：德國(guó)Harmonic 諧波執(zhí)行器齒輪箱設(shè)備集諧波減速器、高精度交叉滾子軸承、伺服驅(qū)動(dòng)組件、位置檢測(cè)模塊于一體

產(chǎn)品型號(hào)： HDUA-32-104-BLS

所屬分類：齒輪箱

更新時(shí)間：2026-07-08

廠商性質(zhì)：經(jīng)銷商

詳情介紹

品牌	Harmonic/哈默納科	應(yīng)用領(lǐng)域	綜合

德國(guó)Harmonic 諧波執(zhí)行器齒輪箱

一、產(chǎn)品概述

德國(guó)Harmonic Drive HDUA-32-104-BLS是一體化精密諧波執(zhí)行單元，屬于HDUA集成驅(qū)動(dòng)型諧波傳動(dòng)系列產(chǎn)品。設(shè)備集諧波減速器、高精度交叉滾子軸承、伺服驅(qū)動(dòng)組件、位置檢測(cè)模塊于一體，摒棄傳統(tǒng)分體式傳動(dòng)結(jié)構(gòu)，整體高度集成化、結(jié)構(gòu)扁平化緊湊。依托諧波傳動(dòng)多齒嚙合原理，具備低背隙、高剛性、高精度、運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)的特性，無(wú)齒輪沖擊磨損，運(yùn)行噪音低。產(chǎn)品適配高精度、高動(dòng)態(tài)、輕量化的精密運(yùn)動(dòng)控制場(chǎng)景，廣泛應(yīng)用于人形機(jī)器人關(guān)節(jié)、精密自動(dòng)化轉(zhuǎn)臺(tái)、光學(xué)檢測(cè)設(shè)備、醫(yī)療精密器械、航空航天精密傳動(dòng)機(jī)構(gòu)等領(lǐng)域，是精密自動(dòng)化設(shè)備的核心傳動(dòng)部件。

二、完整型號(hào)編碼釋義

型號(hào)編碼對(duì)應(yīng)產(chǎn)品規(guī)格、傳動(dòng)比、結(jié)構(gòu)配置與功能屬性，適配精準(zhǔn)選型：

HDUA：Harmonic Drive一體化集成式諧波執(zhí)行器系列，內(nèi)置驅(qū)動(dòng)、傳感、傳動(dòng)一體化模組
32：機(jī)型尺寸規(guī)格，32機(jī)座，適配中小負(fù)載、高精度精密傳動(dòng)工況
104：標(biāo)準(zhǔn)減速比，公稱傳動(dòng)比104
B：高精度背隙等級(jí)，低齒隙配置，保障微小角度精準(zhǔn)傳動(dòng)
L：標(biāo)準(zhǔn)出線結(jié)構(gòu)配置，適配常規(guī)設(shè)備布線安裝
S：標(biāo)準(zhǔn)防護(hù)與工況適配配置，適配工業(yè)常溫精密作業(yè)環(huán)境

三、核心技術(shù)參數(shù)

參數(shù)項(xiàng)目	技術(shù)指標(biāo)
產(chǎn)品品牌	德國(guó)Harmonic Drive（哈默納科）
產(chǎn)品型號(hào)	HDUA-32-104-BLS
產(chǎn)品類型	一體化集成諧波驅(qū)動(dòng)執(zhí)行器（驅(qū)動(dòng)+減速+檢測(cè)一體）
機(jī)座規(guī)格	32機(jī)型
公稱減速比	104
額定輸出轉(zhuǎn)矩	適配32機(jī)型標(biāo)準(zhǔn)負(fù)載，滿足中小精密傳動(dòng)扭矩需求
瞬時(shí)峰值轉(zhuǎn)矩	具備良好過(guò)載承載能力，適配啟停、小幅沖擊負(fù)載工況
傳動(dòng)背隙	超低背隙設(shè)計(jì)，角度傳動(dòng)誤差小，重復(fù)定位精度優(yōu)異
核心結(jié)構(gòu)	諧波柔輪+剛輪+波發(fā)生器+高剛性交叉滾子軸承一體化結(jié)構(gòu)
輸入額定轉(zhuǎn)速	適配精密低速、高穩(wěn)定連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)工況
傳動(dòng)效率	多級(jí)嚙合優(yōu)化，傳動(dòng)損耗低，整體運(yùn)行效率良好
殼體材質(zhì)	輕量化高強(qiáng)度合金材質(zhì)，剛性足、形變率低、耐老化
工作溫度范圍	0℃～+50℃（精密標(biāo)準(zhǔn)工況）
運(yùn)行壽命	長(zhǎng)壽命設(shè)計(jì)，適配自動(dòng)化設(shè)備長(zhǎng)期連續(xù)運(yùn)行需求
安裝方式	標(biāo)準(zhǔn)法蘭固定安裝，適配精密設(shè)備緊湊空間裝配

四、產(chǎn)品核心特性（合規(guī)推廣）

1. 一體化集成結(jié)構(gòu)，整合驅(qū)動(dòng)、減速、位置檢測(cè)、支撐軸承模塊，無(wú)需額外配套驅(qū)動(dòng)部件，大幅簡(jiǎn)化設(shè)備結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)；

2. 諧波多齒同步嚙合傳動(dòng)，傳動(dòng)均勻平穩(wěn)，無(wú)齒輪嚙合沖擊，運(yùn)行噪音低，動(dòng)態(tài)響應(yīng)性能良好；

3. B級(jí)低背隙配置，角度控制精度高，重復(fù)定位穩(wěn)定性好，適配高精度角度調(diào)節(jié)與定位場(chǎng)景；

4. 內(nèi)置高剛性交叉滾子軸承，可直接承受徑向、軸向與傾覆力矩，無(wú)需輔助支撐結(jié)構(gòu)，安裝適配性強(qiáng)；

5. 輕量化緊湊機(jī)身，體積小巧、負(fù)載密度高，適配設(shè)備小型化、集成化、輕量化設(shè)計(jì)需求；

6. 德國(guó)原廠精密工藝制造，部件配合精度高，長(zhǎng)期運(yùn)行不易出現(xiàn)精度衰減，工況穩(wěn)定性優(yōu)異；

7. 適配連續(xù)啟停、低速高精度定位、動(dòng)態(tài)調(diào)速等復(fù)雜運(yùn)動(dòng)工況，適配自動(dòng)化精密控制場(chǎng)景。

五、典型應(yīng)用場(chǎng)景

該型號(hào)一體化諧波執(zhí)行器廣泛應(yīng)用于人形機(jī)器人手臂關(guān)節(jié)、協(xié)作機(jī)器人精密運(yùn)動(dòng)模組、光學(xué)檢測(cè)設(shè)備旋轉(zhuǎn)平臺(tái)、半導(dǎo)體精密對(duì)位設(shè)備、自動(dòng)化精密分度裝置、航空航天小型精密傳動(dòng)系統(tǒng)等領(lǐng)域，主要用于高精度、低間隙、高平穩(wěn)性的角度傳動(dòng)與定位控制。